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第一章 单元测试
1、
广义对象包括（ ）。
A:
被控对象
B:
检测元件
C:
执行器
D:
控制器
答案:
被控对象
;
检测元件
;
执行器
2、
先进控制有（ ）。
A:故障诊断
B:预测控制
C:解耦控制
D:时滞补偿
答案: 故障诊断;预测控制;解耦控制
;时滞补偿
3、
过程控制系统中，代替人眼睛的是（ ）。
A:检测装置
B:控制器
C:执行器
D:被控对象
答案: 检测装置
4、
控制系统组成中具有大脑功能的是（ ）。
A:执行机构
B:被控对象
C:检测装置
D:控制装置
答案: 控制装置
5、
控制目标中不需要考虑环保因素。
A:错
B:对
答案: 错
6、
随动控制系统的设定值是随时间变化的。
A:错
B:对
答案: 对
第二章 单元测试
1、
被控对象的动态特性是描述被控对象输入输出关系动态特征的。
A:错
B:对
答案: 对
2、
稳态指的是被控量不再随时间变化时，系统处于平衡状态。
A:错
B:对
答案: 对
3、
误差绝对值积分（IAE）准则可避免正负积分面积相消现象。
A:错
B:对
答案: 对
4、
灰箱模型是基于过程动态学的机理建模。
A:对
B:错
答案: 错
5、
调节通道对象特性的T0小对控制系统有利。
A:错
B:对
答案: 对
6、
比例积分作用为系统增加了一个开环零点，使系统相角超前，增加了稳定性。
A:对
B:错
答案: 对
7、
调节系统在纯比作用下已整定好，加入积分作用后，为保证原稳定度，此时应将比例度（ ）
A:
增大
B:
减小
C:
先增大后减小
D:
不变
答案:
增大
8、
对于气动执行机构，当信号压力增加，推杆下移的，称该气动执行机构为
A:
反作用式
B:
可调式
C:
移动式
D:
正作用式
答案:
正作用式
9、
在控制系统中，工艺变量需要控制的生产过程、设备或机械等，称为（ ）
A:
被控过程
B:
设定值
C:
控制器
D:
反馈
答案:
被控过程
10、
下面对过程的控制质量没有影响的是（ ）
A:
控制通道放大倍数
B:
扰动通道时间常数
C:
扰动通道放大倍数
D:
扰动通道纯滞后时间
答案:
扰动通道纯滞后时间
11、
过渡过程品质指标中，余差表示（ ）
A:
新稳态值与给定值之差
B:
超调量与给定值之差
C:
调节参数与被调参数之差
D:
测量值与给定值之差
答案:
新稳态值与给定值之差
12、
下列哪个参数不是描述对象特性的参数（ ）
A:
t
B:
T
C:
τ
D:
K
答案:
t
13、
受控制器的操纵，使被控变量保持在设定值的物理量是（ ）
A:
被控对象
B:
设定值
C:
操纵变量
D:
测量值
答案:
操纵变量
14、
在阶跃扰动作用下，过程控制系统的过渡过程出现的形式如下，（ ）是一种稳定控制系统
A:
非振荡发散过程
B:
发散振荡过程
C:
等幅振荡过程
D:
衰减振荡过程
答案:
衰减振荡过程
15、
以下哪个传递函数可以表示积分环节（ ）
A:
K
B:
Ts
C:
K/(Ts+1)
D:
K/(Ts)
答案:
K/(Ts)
16、
PID参数整定方法有（ ）
A:
继电器型PID自整定法
B:
响应曲线法
C:
经验法
D:
临界比例度法
答案:
继电器型PID自整定法
;
响应曲线法
;
经验法
;
临界比例度法
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