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第一章 单元测试
1、单选题：
带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ ）。
A:保持原先的值不变
B:零
C:小于零的定值
D:大于零的定值
答案: 零
2、单选题：
无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ ）。
A:消除稳态误差
B:既消除稳态误差又加快动态响应
C:加快动态响应
D:不能消除稳态误差也不能加快动态响应
答案: 加快动态响应
3、多选题：
直流调速系统用的可控直流电源有（ ）。
A:静止可控整流器（V-M系统）
B:旋转变流机组（G-M系统）
C:直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM系统）
D:逆变器
答案: 静止可控整流器（V-M系统）;旋转变流机组（G-M系统）;直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM系统）
4、判断题：
在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。
A:错
B:对
答案: 对
5、判断题：
静差率和机械特性硬度是一回事。
A:对
B:错
答案: 错
第二章 单元测试
1、单选题：
转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( )。
A:PID
B:PD
C:PI
D:P
答案: PI
2、单选题：
双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( )。
A:ASR饱和、ACR不饱和
B:ACR和ASR都不饱和
C:ASR和ACR都饱和
D:ACR饱和、ASR不饱和
答案: ASR饱和、ACR不饱和
3、多选题：
转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（ ） 。
A:准时间最优控制
B:动态响应快
C: 转速超调
D:饱和非线性控制
答案: 准时间最优控制; 转速超调 ;饱和非线性控制
4、判断题：
双闭环调速系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
A:错
B:对
答案: 错
5、判断题：
调速系统稳态时电力电子装置控制电压的大小取决于电流调节器输入信号的大小。
A:对
B:错
答案: 错
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