第一章 单元测试
1、单选题:
工业机器人主要由( )几大部分组成。①.机械部分 ②.控制部分 ③.驱动部分 ④.传感部分
A:①③④
B:①②④
C:①②③④
D:②③④
答案: ①②④
2、单选题:
工业机器人手部的位姿是由 ( ) 组成的。
A:姿态与速度
B:速度与位置
C:位置与姿态
D:位置与运行状态
答案: 位置与姿态
3、单选题:
以下工业机器人腕部关节结构中,具有两个自由度的是 ( )。
A:RRR
B:RBR
C:BBR
D:BBB
答案: BBB
4、判断题:
机器人腕部一般采用分离驱动,腕部驱动器一般安装在手臂上。 ( )
A:对
B:错
答案: 对
5、单选题:
下图为三种互转关节,它们依次是( )
A:翻转,俯仰,偏转
B:翻转,偏转,俯仰
C:偏转,翻转,俯仰
D:偏转,俯仰,翻转
答案: 偏转,翻转,俯仰
第二章 单元测试
1、单选题:
下列不属于机器人内部传感器的是( ) ?
A:位移传感器
B:加速度传感器
C:接近觉传感器
D:速度传感器
答案: 接近觉传感器
2、单选题:
增量式光电编码器一般采用( )套光电元件,从而实现计数、测速、鉴向、定位。
A:3
B:1
C:4
D:2
答案: 3
3、单选题:
为了获得平稳的加工过程,希望在作业启动时( )。
A:速度为0,加速度为0
B:速度恒定, 加速度为0
C:速度为0, 加速度恒定
D:速度恒定,加速度恒定
答案: 速度恒定, 加速度为0
4、判断题:
进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。 ( )
A:错
B:对
答案: 对
5、单选题:
绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器,则其分辨率是多少?
A:1/9
B:1/3
C:1/8
D:1/2
答案: 1/2
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