智能制造与控制工程基础(江苏大学) 中国大学mooc答案满分完整版章节测试

第一周 绪论(1) 第一周单元测验

1、 经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究(       )系统的分析和设计问题。

答案: 单输入单输出

2、 自动控制系统主要是由控制器和(       )组成，能够自动对被控对象的被控量进行控制。

答案: 被控对象

3、 控制量也称给定量，表示对(       )的期望运行规律。

答案: 被控量

4、 扰动量也称干扰量，是引起(       )偏离预定运行规律的量。

答案: 被控量

5、 反馈量指被控量直接或经测量元件变换后送入(       )的量。

答案: 比较器

6、 开环系统的特征是系统(       )。

答案: 无反馈元件

第二周 绪论(2)、线性控制系统的运动方程及模型(1) 第二周单元测验

1、 数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的(       )。

答案: 数学表达式

2、 物理性质不同的系统，取不同的物理量作为系统的输入或输出时， 当系统的阶次相同时，传递函数(       )。

答案: 不同

3、 传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与(       )无关。

答案: 输入、输出信号的形式

4、 传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有(       )特点。

答案: 它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响;
传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关;
传递函数与系统微分方程式之间可以相互转换 

第三周 线性控制系统的运动方程及模型(2) 第三周单元测验

1、 当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的(       )。

答案: 乘积

2、 当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的(       )。

答案: 代数和

3、 下面的说法正确的是(       )。

答案: 相邻两个引出点可以互换位置

4、 下面的说法正确的是(       )。

答案: 相邻两个综合点可以互换位置

5、 下面的说法正确的是(       )。

答案: 综合点和引出点之间不可以换位

作业第四周 线性控制系统的运动方程及模型(3)、线性系统的时域和频域分析方法(1) 第四周单元作业

1、 已知系统信号流图如下图所示，用梅逊公式求传递函数。
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2、 已知系统信号流图如下图所示，用梅逊公式求传递函数。
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3、 已知系统信号流图如下图所示，用梅逊公式求传递函数。
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4、 已知系统结构图如下图所示，利用梅逊公式求系统的传递函数。
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5、 已知系统结构图如下图所示，利用梅逊公式求系统的传递函数。
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