工业机器人技术基础（宁波大学） 知到智慧树答案满分完整版章节测试

第一章 单元测试

1、 KUKA机器人原属于哪个国家（ ）。

A:美国
B:德国
C:瑞典
D:日本
答案: 德国

2、 按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（ ）。

A:直角坐标型机器人
B:圆柱坐标型机器人
C:极坐标型机器人
D:多关节坐标型机器人
答案: 多关节坐标型机器人

3、 对机器人来说，简单动作比复杂推理更难实现。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

4、 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，不包括手爪(末端执行器)的开合自由度。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

5、 常见的并联式机器人有（ ）。

A:单臂机器人
B:Delta机器人
C:多臂机器人
D:6自由度并联机器人
答案: Delta机器人
6自由度并联机器人

第二章 单元测试

1、 采用齐次坐标变换描述空间中任意矢量的方向，其最后一个元素为（ ）。

A:0
B:1
C:2
D:3
答案: 0

2、 空间中点的齐次坐标是采用几个元素的列阵来描述的（ ）。

A:2
B:3
C:4
D:5
答案: 4

3、 正运动学是已知机器人末端位姿求各关节运动变量。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

4、 描述刚体位姿的齐次矩阵是一个4×4的矩阵。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

5、 机器人运动学逆问题可用于（ ）。

A:求取机器人末端位姿
B:求取机器人关节变量
C:求取机器人工作空间
D:用以实现机器人控制
答案: 求取机器人关节变量
用以实现机器人控制